Wie entsteht Sehnsucht zum Tun?

Ich kenne verschiedene Antriebsformen menschlichen Handelns:

Müssen
ist ein Wort das angibt, 
dass es einen äußeren Grund gibt etwas zu tun.

Sollen 
ist ein Wort das angibt, 
dass jemand, jemand anderem sagt was er tun muss.

Wollen
ist ein Wort das angibt, 
dass jemand einen inneren Antrieb hat etwas zu tun.

Können 
ist ein Wort das angibt, 
dass jemand die Fähigkeit und die Möglichkeit hat etwas zu tun.

Dürfen
ist ein Wort das angibt, 
dass jemand jemand anderem erlaubt etwas zu tun.


Sollen
ist die schlimmste Antriebsform 
menschlichen Handelns,
wollen
die schönste.

Können
das Ergebnis 
von Üben und Gnade.

Dürfen
eine Grundbedingung
für menschliche Entwicklung.

Im Seminar zur Motivation geht es um diese Themen.